Mašinstvo

.

.

•Milić R. Stojić: Sistemi automatskog upravljanja
•T. Trautmann: Grundlagen der Fahrzeugmechatronik
Sem beleški, studentima se predlaže sledeća literatura:
  1. Nastavni materijali sa ovog sajta
  2. Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
  3. B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
  4. D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
  5. D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
  6. R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
  7. J D'Azzo, C. H. Houpis: Linear Control Systems -- Analysis and Design -- Conventional and Modern; McGraw-Hill Interntional Editions

Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.

PREDAVANJA - skripte i prezentacije

  1. Uvodno predavanje (pdf)
  2. Signali, sistemi i modeli (pdf)
  3. Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
  4. Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
  5. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) 
  6. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
  7. Regulatori (pdf), On-off regulacija (pdf)
  8. Digitalni sistemi automatskog upravljanja (pdf)

VEŽBE - skripte

Tablica Laplasovih transformacija pdf

  1. Uvodni zadaci (pdf) 
  2. Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
  3. Karakteristike i performanse SAU. Greška u ustaljenom stanju (pdf)
  4. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
  5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf

ISPITNA PITANJA (pdf)

 

Strana 3 od 11

Pretraga