Mašinstvo
Literatura
.
Literatura
.
Literatura
•Milić R. Stojić: Sistemi automatskog upravljanja
•T. Trautmann: Grundlagen der Fahrzeugmechatronik
Literatura
Sem beleški, studentima se predlaže sledeća literatura:
- Nastavni materijali sa ovog sajta
- Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd
- B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka; Nauka, Beograd
- D.Kukolj, F.Kulić: Projektovanje sistema u prostoru stanja; FTN, Novi Sad
- D.Kukolj, V.Bengin, F.Kulić: Osnovi klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene probleme; FTN, Novi Sad
- R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA
- J D'Azzo, C. H. Houpis: Linear Control Systems -- Analysis and Design -- Conventional and Modern; McGraw-Hill Interntional Editions
Naglašavamo da za uspešno polaganje ispita nije potrebno konsultovati sve pomenute udžbenike, ali je upotreba barem jednog od gore navedenih toplo preporučena.
Nastavni materijal
PREDAVANJA - skripte i prezentacije
- Uvodno predavanje (pdf)
- Signali, sistemi i modeli (pdf)
- Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
- Regulatori (pdf), On-off regulacija (pdf)
- Digitalni sistemi automatskog upravljanja (pdf)
VEŽBE - skripte
Tablica Laplasovih transformacija pdf
- Uvodni zadaci (pdf)
- Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU. Greška u ustaljenom stanju (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf)
ISPITNA PITANJA (pdf)