ODSEK ZA AUTOMATIKU, GEOMATIKU I UPRAVLJANJE SISTEMIMA
PROJEKTI STUDENATA TREĆE GODINE U IPA CEFAIC LABORATORIJI
Interfejs za troslojnu LabView aplikaciju koja je razvijena na NI EvalKit platformi uz korišćenje FPGA, integrisanog mikroprocesora i PC računara
Autori: Dejan Vujatović, Lazar Starčević, Nikola Kuzmanović, Nera Vlaisavljević, Milica Plavšić,Miloš Micić,Jaroslav Kicinja, Aleksandra Sopka, Željko Dragić, Uglješa Popović, Nevena Simić.
Lego roboot koji traži žutu tačku u nekonveksnom prostoru
Autori: Vukan Turkulov, Nives Kaprocki, Lazar Prodanović
Lego roboot koji traži žutu tačku u konveksnom prostoru
Autori: Vukan Turkulov, Nives Kaprocki, Lazar Prodanović
Lego robot koji prati zatvorenu kompleksnu liniju
Autori: Stefana Jocić, Borko Cvejić, Predrag Ilkić
Lego robot koji prati jednostavnu zatvorenu liniju
Autori: Stefana Jocić, Borko Cvejić, Predrag Ilkić
FTN SINONIM ZA KVALITET "PAMETNIH KUĆA"
03.02.2015.
Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu je sinonim za kvalitet "pametnih kuća", izjavili su vanredni profesor na Odseku za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima novosadskog Departmana za računarstvo i automatiku Velimir Čongradac i profesor Zoran Jeličić, šef katedre na tom Odseku.
"Pametne kuće" su, kako objašnjavaju, pravi primer kako naučni rad na fakultetu može da doprinese razvoju neke proizvodne oblasti, energetskoj efikasnosti ali i poboljšanju kvaliteta života.
Profesor Čongradac, koji je i vlasnik Kompanije "ION Solutions" kaže da ta kompanija, koja se bavi proizvodnjom sistema za upravljanje "pametnim kućama", u praksi inplementira naučna dostignuća iz automatike i upravljanja sistemima, oblasti u kojima novosadski FTN spada u red najcenjenijih u Evropi.
"Veza naše kompanije i Fakulteta tehničkih nauka je ostavila rezultate i na naš rad. Svi sistemi koje integrišemo su opremljeni najsavremenijim algoritmima baziranim na veštačkoj inteligenciji, na tzv. fazi logici, što obezbeđuje generisanje dodatnih ušteda kod 'pametnih kuća' i to je ono što naše sisteme za upravljanje takvim kućama izdvaja od konkurentskih jer nudimo dodatne uštede", rekao je Čongradac.
Prema njegovim rečima, kao rezultat takve saradnje sa FTN-om i inplementacije naučnih saznanja i dostignuća, rad i proizvodi kompanije "ION Solutions" su verifikovani kroz najveće evropske projekte koji su finansirani od strane Evropske komisije. Među projektima koji su već realizovani, Čongradac je izdvojio pilot projekat koji je bio pod "Filipsovom" kordinacijom i u kome je akcenat bio na podizanju energetske efikasnosti u bolnicama, a među primerima je zgrada Urgentnog centra Kliničkog centra Vojvodine koju je automatizovao "ION Solutions".
Prema njegovim rečima, u toku je realizacija projekta vrednog 5,5 miliona evra koji se radi u kordinaciji sa partnerom - španskom kompanijom "Ferovijal". Prezentacija tog projekta zakazana je za 5. februar u Novom Sadu, prisustvovaće joj predstavnici Evropske komisije, a akcenat je na primeni različitih algoritama sa ciljem podizanja energetske efikasnosti. Na pitanje šta je u stvari "pametna kuća", profesor Čongradac kaže da bi to trebalo da bude sistem koji će sa jedne strane olakšati život ljudima u nekom objektu, a sa druge strane sistem koji treba da generiše neke uštede.
"Tu imamo kombinaciju olakšanog života gde ne morate da ustajete da isključujete rasvetu jer se ona sama prilagođava prema nivou svetla, roletne se same dižu i spuštaju prema izlasku i zalasku sunca, a sa druge strane nemate potrebu da vodite računa da li će se neka soba grejati ili hladiti kada nema nikog u njoj, već će sam sistem gledati da uštedi energiju na svim podsistemima koji su deo neke 'pametne kuće', odnosno vodiće računa da li i kada treba da upali klima uređaj, bojler ili bilo šta drugo", objašnjava Čongradac. Od više od 800 "pametnih" objekata koje je integrisala njegova kompanija, Čongradac je kao karakteristična izdvojio tri, a to su: Urgentni centar u Novom Sadu, Telenorov "Data centar" u Beogradu i upravna zgrada firme "Elektro-vat" u Čačku.
NOVI SAD JE U IZVOZU SOFTVERA NAJUSPEŠNIJI U SRBIJI
04.01.2015.
Zahvaljujući kompanijama koje su nastale pri Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu (FTN), odnosno na Departmanu za računarstvo i automatiku, Novi Sad se može pohvaliti da je u izvozu softvera najuspešniji grad u Srbiji, izjavio je redovni profesor i šef katedre na Odseku za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima Zoran Jeličić.
Prilikom ilustrovanja uspešnosti izvoza softvera često se koristi sintagma da se u Srbiji više izvozi softvera nego malina, rekao je Jelačić za Tanjug, istakavši da po njegovom mišljenju ta sintagma definitivno važi za Novi Sad.
Činjenica da se na FTN-u mnogo polaže na razvoj oblasti računarstva, automatike, geomatike i upravljanja sistemima, učinila je da su te oblasti postale izuzetno popularne kod studenta pa, po rečima Jeličića, na jedno mesto za upis na Odsek na kome je on šef katedre konkuriše više od dva kandidata.
"Nema nezaposlenih inženjera iz oblasti elektrotehnike i računarstva kojima se mi bavimo, odnosno u širem smislu softverskog inženjerstva i inženjerstva softvera industrijskih sistema“, rekao je Jeličić,dodajući da se na taj odsek godišnje upiše 240 studenata (190 budžetskih i 50 samofinansirajućih), a da ih se prijavi između 550 i 600 i to najboljih učenika.
"Kada imate tako dobre đake, onda nije problem imati kadar koji će ostati da radi na fakultetu. Praksa je da od svake generacije zadržimo 10odsto studenata da ostanu sa nama kao saradnici i istraživači, kasnije i studenti doktorskih studija, na kraju budući nastavnici", rekao je Jeličić.
PREDAVANJE PROFESORA ALESSANDRA PISANA SA UNIVERZITETA U KALJARIJU
10.07.2014.
U okviru projekta
IPA CEFAIC na odseku za Automatiku i upravljanje sistemima održana su dva predavanja profesora Alessandra Pisana sa Univerziteta u Kaljariju, Departmana za elektrotehniku i elektroniku (DIEE), a ujedno i gostojućeg profesora na FTN-u u četvrtak 10.07.2014 i petak 11.07. 2014. Biografiju profesora Alessandra Pisana možete pronaći na linku
http://www.diee.unica.it/~pisano/infoit.html. Jedna od dominanatnih oblasti interesovanja profesora Pisana je Sliding-mode upravljanje što je i bila tema organizovanih predavanja.
Teme predavanja bile su:
1. An introduction to sliding-mode control design
ABSTRACT. The talk will cover the basic features, working principles and main methodologies of sliding mode control design. An overview of the fundamental approaches to sliding-mode based control and observation, as well as some highlights on the more recent developments and trends, will be addressed in a tutorial manner easily accessible to control engineers.
2. Practical applications of sliding-mode techniques
ABSTRACT. The talk will deal with some concrete applications where sliding-mode control techniques were successfully applied. Topics will include controller design and implementation issues for turbo-gas power plants, overhead cranes, jet-propelled marine vehicles, train pantographs and electrohydraulic valve actuators. The presentation will be readily accessible to control engineers not necessarily working in the sliding-mode domain, and experimental results shall be presented too.
Boris Jakovljević nagrađen na konferenciji u Italiji
26.06.2014.
Satelitski snimci poplavljenih područija u obradi Centra za geoinformacione sisteme i tehnologije
Satelitske snimke poplavljenih područja možete pogledati na sledećim adresama
http://147.91.174.84/Centar/
http://147.91.174.84/CentarGITIS
National Instruments radionica: Tehnologije, alati i rešenja za merenje zvuka i vibracija
27.02.2014.
U četvrtak 27.02.2014. godine održana je radionica na temu tehnologija, alata i rešenja za merenje zvuka i vibracija u organizaciji kompanije National Instrumens i Katedre za automatsko upravljanje.
Tokom ove radionice bilo je reči o senzorici, metrološkim konceptima i izboru adekvatne hardverske i softvrske platforme.
Rešenje sa FTN-a najbolje u jugoistočnoj Evropi
http://serbia.ni.com/nidays/case-study-contest-results-2013
Na takmičenju za najbolje tehničko rešenje, koje organizuje kompanija National Instruments, u 2013. godini u regionu jugoistočna Evropa pobedilo je rešenje za nadzor sistema i ranu detekciju kvarova pod nazivom Self-Adaptive Process Monitoring System (SAMS), koje je projektovao, razvio i implementirao tim sa Odseka za automatiku i upravljanje sistemima Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu.
Tim koji čine docent dr Milan Rapaić, asistent master Milena Petković i profesor dr Zoran Jeličić razvio je ekspertski sistem, odnosno softversko-hardversko rešenje, koje uz oslonac na optimizacione algoritme i metode veštačke inteligencije omogućava ranu detekciju neželjenih stanja i mogućih kvarova u industriji. Neželjena stanja se najčešće odnose na nedozvoljene vrednosti procesnih veličina koje nisu neposredno merene. Procena vrednosti ovih veličina i parametara zasniva se na matematičkim modelima postrojenja koji se dinamički generišu i adaptiraju u toku rada pogona. Ovo rešenje može da radi kao samostalna aplikacija, ali i kao deo postojećih sofverskih sistema za nadzor i upravljanje.
Primenom ovog rešenja direktno se smanjuje broj kvarova, otkaza i ekcesnih situacija, što rezultuje povećanjem bezbednosti na radu, manjim troškovima proizvodnje, racionalnijim trošenjem energije i naravno ustaljenim kvalitetom proizvoda.
Aplikacija je originalno razvijana i testirana za potrebe i prema podacima fabrike Victoria Oil iz Šida, međutim, rešenje je opšte po karakteru i bez ograničenja se može primeniti i primenjuje se u drugim industrijskim pogonima. Opštost rešenja i relativno jednostavna instalacija daju mogućnost za širu distribuciju kroz ponudu kompanije National Instruments. Interesantno je napomenuti da je ovo rešenje i naučno verifikovano u vodećim međunarodnim časopisima.
Kao rezultat uspešne saradnje Odseka za automatiku i upravljanje sistemima i kompanije National Instruments u Novom Sadu će se do juna otvoriti Centar izvrsnosti za inteligentno i napredno automatsko upravljanje, gde će studenti i inženjeri iz prakse imati prilike da steknu znanja iz implementacije složenih algoritama na industrijskim računarima. Ovo će biti jedini centar ovakvog tipa u ovom delu Evrope.
Istraživanja koja su rezultovala nagrađenim rešenjem delom su finansirani kroz projekat tehnološkog razvoja Ministarstva prosvete i nauke, odnosno IPA projekat međugranične saradnje.
Projektovanje i realizacija sistema upravljanja za potrebe industrije, energetike, medicine, robotike, istraživanja i razvoja. multidisciplinarno istraživanje i razvoj u robotici, automatizaciji proizvodnje, autonomnim vozilima, upravljanju kretanjem
Projektovanje i realizacija sistema za digitalnu obradu signala u oblasti telekomunikacija, biomedicine, prepoznavanja objekata
BioMedicinska Instrumentacija i Tehnologije (BMIT) - projektovanje virtuelnih instrumenata i neuralnih proteza, telemedicina, obrada bioloških signala
Na međunarodnoj konferenciji International Conference on Fractional Differentiation and its Application - ICFDA 2014 održanoj od 23. - 25. 06.2014. na Siciliji naš kolega Boris Jakovljević osvojio je nagradu Anatoly A. Kilbas za najbolji rad mladog istraživača u kategoriji praktično orjentisanih radova.