dr Željko Kanović, redovni profesor
Kontakt:
email: Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.
telefon:
kancelarija: Naučno-tehnološki park, 4. sprat, kancelarija 421
Konsultacije:
PON | UTO | SRE | ČET | PET |
10.00-11.00 |
10.00-11.00 |
Predmeti:
- Metode optimizacije
- Automatsko upravljanje u motornim vozilima
- Modeliranje, simulacija i upravljanje
- Adaptivno, optimalno i nelinearno upravljanje
Reprezentativne reference
NIVO STUDIJA
|
KRITERIJUM PRODUKCIJE
|
GRUPA NAUČNIH OBLASTI
|
OPIS
|
---|---|---|---|
Osnovne akademske studije - po starom zakonu | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Generalized PSO Algorithm – an Application to Lorenz System Identification by Means of Neural-Networks, Milan R. Rapaić, Željko Kanović, Zoran D. Jeličić, Dušan Petrovački, 9th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering, NEUREL-2008, Belgrade, Serbia, September 25-27, 2008, 31-35., ISBN: 978-1-4244-2904-2/08/$25.00©2008 IEEE |
Osnovne akademske studije - po starom zakonu | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Primena PSO algoritma u rešavanju problema optimalnog rasporeda senzora, Milan R. Rapaić, Željko Kanović, Zoran Jeličić,LII ETRAN, Palić 2008 sveska I, AU 2.5-1-4 |
Doktorske studije - po starom zakonu | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | "An Application for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analysis and Support Vector Machines", Željko Kanović, Zoran Jeličić, Milan Rapaić, Boris Jakovljević, Milena Petković 24th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems- ECOS 2011, Novi Sad 4-7. July 2011. |
Doktorske studije - po starom zakonu | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | "An overview - model- based fault detection in process industry", Milan Rapaić, Željko Kanović, Milena Petković, Boris Jakovljević, Zoran Jeličić, IEEP 2010, Zlatibor, ISBN 978-86-7877-012- |
Doktorske studije - po starom zakonu | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | "Expert systems for fault detection and isolation in process industry", Milena Petković, Boris Jakovljević, Željko Kanović, Dušan Petrovački, Milan Rapaić, IEEP 2010, Zlatibor, ISBN 978-86-7877-012-8 |
Doktorske studije - po starom zakonu | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | "A concept of expert system for induction motor fault detection based on support vector machines", Željko Kanović, Boris Jakovljević, Zoran Jeličić, Milena Petković, Milan Rapaić IEEP 2010, Zlatibor, ISBN 978-86-7877-012-8 |
Doktorske studije - po starom zakonu | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | "Induction motor fault detection using vibration analysis – a review", Boris Jakovljević, Željko Kanović, Zoran Jeličić, Milena Petković, Milan Rapaić IEEP 2010, Zlatibor, ISBN 978-86-7877-012-8 |
Doktorske studije - po starom zakonu | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | "Prepoznavanje oralnih lezija na intraoralnim RTG snimcimia primenom veštačke inteligencije", Milena R. Petković, Željko Kanović, Boris Jakovljević, Stevan Dragosavljević, LIV ETRAN, Donji Milanovac 2010 sveska I, AU 4.2 |
Doktorske studije - po starom zakonu | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | "Efikasna implementacija Mobiusove transformacije za diskretizaciju kontinualnih sistema", Boris Jakovljević, Milena R. Petković, Željko Kanović, Milan R. Rapaić LIV ETRAN, Donji Milanovac 2010 sveska I, AU 2.5, |
Doktorske studije - po starom zakonu | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | “Linear discriminant analysis (LDA) u redukciji dimenzionalnosti skupa obeležja za detekciju kvarova na električnim mašinama“,Željko Kanović, Boris Jakovljević, Zoran Jeličić, LV ETRAN, Banja Vrućica, 2011, sveska I, AU2.1, 1-3 |
Doktorske studije | (M23) Rad u međunarodnom časopisu | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Time-varying PSO – convergence analysis, convergence-related parameterization and new parameter adjustment schemes, Milan Rapaić, Željko Kanović, Information Processing Letters, 109, (2009), 548-552. doi:10.1016/j.ipl.2009.01.021 |
Doktorske studije | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | PSO algorithm in optimization of water distribution system operation, Željko Kanović, Milan Rapaić, Aleksandar Erdeljan, ISIRR 2007, Novi Sad |
Doktorske studije | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Optimization of chiller system by genetic algorithm and neural network, Rodić Z., Čongradac V., Kanović Ž., Rapaić M, ICDQM-2008, Beograd: Izdavački centar DQM, 18-19 Jun, 2008, 683-690, UDK: 658.56, ISBN 1451-4966 |
Doktorske studije | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Analysis and improvements of adaptive pi controller and its application in HVAC systems, Prebiračević B., Čongradac V., Kanović Ž., ICDQM-2008, Beograd: Izdavački centar DQM, 18-19 Jun, 2008, 871- 877, UDK: 658.56, ISBN 1451-4966 |
Doktorske studije | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Generalized PSO Algorithm In Optimization Of Water Distribution, Željko Kanović, Milan Rapaić, Aleksandar Erdeljan, Planning and Management of Water Resources Systems, Novi Sad, 25-27. 9. 2008, 203-210. |
Doktorske studije | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | HVAC system optimization using genetic algorithms, Antović M., Čongradac V., Kanović Ž., XIV International scientific conference on industrial systems, Novi Sad: Faculty of technical sciences, October 2-3, 2008, p.109- 116, ISBN 987-86-7892-135-3. |
Doktorske studije | (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | An empirical analysis of convergence related particle swarm optimization, Milan R. Rapaić, Željko Kanović, Zoran Jeličić, 9th WSEAS Int. Conf. on SIMULATION, MODELLING AND OPTIMIZATION (SMO "09), Budapest, Hungary, 3-5. September 2009., Published in : Mathematical Methods and Applied Computing, Volume I - Proceedings of the WSEAS Applied Computing Conference 2009 (ACC ’09), Vouliagmeni, Athens, Greece, September 28-30, 2009, pp. 37-42, ISSN: 1790-2769, ISBN: 978-960-474-124-3 |
Doktorske studije | (M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Optimizacija rada pumpi sa promenljivim brojem obrtaja u vodovodnom sistemu, Željko Kanović, Aleksandar Erdeljan, Zoran Jeličić, Darko Čapko, Voda i sanitarna tehnika, Udruženje za tehnologiju vode i sanitarno inženjerstvo, Beograd, broj 4-5/2007, 55-63. |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Primena PSO algoritma za optimizaciju rada pumpi na izvorištu sirove vode, Željko Kanović, Milan Rapaić, Zoran Jeličić, LII ETRAN, Palić 2008 sveska I, AU 3.1-1-4 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Optimalan raspored rada pumpi u vodosnabdevanju, Željko Kanović, Aleksandar Erdeljan, Boris Jakovljević, Dušan Petrovački, IEEP 2008, Zlatibor, II-36P |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Jedna relizacija fuzzy upravljačkog algoritma u regulaciji nivoa tečnosti, Miodrag Kostadinović, Zoran Jeličić, Milan Rapaić, Željko Kanović, IEEP 2008, Zlatibor, III-9P |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Uopšteni PSO algoritam sa primenom u identifikaciji nelinearnih sistema, Željko Kanović, Milan R. Rapaić, Zoran Jeličić, ETRAN, Vrnjačka Banja 2009 sveska I, AU 4.4-1-4, ISBN 978-86-80509-64-8 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Analiza PSO algoritma sa promenljivim parametrima, Milan R. Rapaić, Željko Kanović, LIII ETRAN, Vrnjačka Banja 2009 sveska I, AU 4.7-1-4, ISBN 978-86-80509-64-8 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Primena PSO algoritma za optimizaciju rada pumpe u vodovodnom sistemu, Željko Kanović, Milan Rapaić, LI ETRAN, Igalo 2007 sveska I, AU 2.9 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | Razmatranje i primena različitih pristupa modeliranja i simulacije podzemnih voda, Darko Čapko, Svetlana Mihajlović, Srđan Vukmirović, Željko Kanović, LI ETRAN, Igalo 2007 sveska I, AU 4.3 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | “O invarijantnosti nekih karakteristika optimalnog upravljanja i parametarske optimizacije PID regulatora u problemu regulacije nivoa tečnosti” Željko Kanović, Sonja Živković, Zoran D. Jeličić XLV ETRAN, Bukovička banja 2001, sveska I, 249-251 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | “ Simulacija rada dela vodovodne mreže Novog Sada primenom programskog paketa matlab ” Željko Kanović, Sonja Živković, Vladimir Jovović, Đorđe Stanarević XLVII ETRAN, Igalo 2003, sveska I, 308-310 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | “Primena programskog paketa MATLAB u modelovanju i simulaciji rada vodovodnih mreža” Sonja Živković, Željko Kanović, Vladimir Jovović, Đorđe Stanarević XLVII ETRAN, Igalo 2003, sveska I, 315-318 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | “ Simulacija rada vodovodnih distributivnih sistema primenom programskog paketa matlab” Željko Kanović, Aleksandar Erdeljan, Darko Čapko, Velimir Čongradac XLIX ETRAN, Budva 2005, sveska I , 222-225 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | “ Optimizacija rada pumpe u vodovodnom sistemu upotrebom genetskog algoritma ” Željko Kanović, Darko Čapko, Aleksandar Erdeljan L ETRAN, Beograd 2006, sveska I, 247-249 |
Doktorske studije | (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Elektrotehničko i računarsko inženjerstvo | “ Softver za modeliranje, simulaciju, upravljanje i analizu distributivne mreže vodovodnog sistema uz korišćenje Epanet-a ” Darko Čapko, Željko Kanović, Velimir Čongradac L ETRAN, Beograd 2006, sveska I, 283-286 |
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu | "Generalized particle swarm optimization algorithm – Theoretical and empirical analysis with application in fault detection", Željko Kanović, Milan R. Rapaić , Zoran D. Jeličić , Applied matehmatics and computation, 217, (2011), 10175-10186 | ||
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | Jakovljević B., Kanović Ž., Jeličić Z.: Induction Motor Broken Bar Detection using Vibration Signal Analysis, Principal Component Analysis and Linear Discriminant Analysis | ||
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | “Shaft Position Influence On Technical Charasteristics Of Universal Two-Stages Helical Speed Reducers” M. Rackov, Ž. Kanović, S. Kuzmanović, R. Trbojević VII International Symposium “YOUNG PEOPLE AND MULTIDISCIPLINARY RESEARCH” Romania – Serbia and Montenegro – Hungary - ISYPMR 2005, 22-23. septemb?r 2005. Resita, Romania, Section A – Technical Sciences, No.A32, 247-254 | ||
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini | “Water distribution system simulation using Matlab” Željko Kanović, Aleksandar Erdeljan, Darko Čapko, Velimir Čongradac PSU-UNS International Conference on Engineering and Environment - ICEE-2005, Novi Sad 19-21 May, 2005 | ||
(M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja | Kulić F., Kanović Ž., Petković M., Matić D.: Expert System for Induction Motor Fault Detection, Journal on Processing and Energy in Agriculture, 2011, Vol. 14, No 4, pp. 173-177, ISSN 1821-4487 | ||
(M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja | Kanović Ž., Jakovljević B., Rapaić M., Jeličić Z.: Expert System for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analisys, Journal on Processing and Energy in Agriculture, 2012, Vol. 16, No 1, pp. 36-40, ISSN 1821-4487, UDK: 631.55/56:620.92 | ||
(M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja | “A Theoretical and Empirical Analysis of Convergence Related Particle Swarm Optimization“, Milan Rapaić, Željko Kanović, Zoran Jeličić, WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS and CONTROL, Issue 11, Volume 4, November 2009, p 541-550 ISSN: 1991-8763 | ||
(M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja | Discrete particle swarm optimization algorithm for solving optimal sensor deployment problem, Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z., Journal of Automatic Control, 2008, Vol. 18, Broj 1, Stranice: 9-14, doi:10.2298/JAC0801009R | ||
(M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini | Pisano A., Rapaić M., Jakovljević B., Kanović Ž.: Trapezoidno pravilo za približno izračunavanje integrala necelog reda sa primenom u simulaciji i identifikaciji frakcionog procesa, 56. ETRAN, Zlatibor: ETRAN, 11-14 Jun, 2012, ISBN 978-86-80509-67-9 |
Personal Data
Željko Kanović
Asociate Professor
University of Novi Sad
Faculty of technical Sciences
Trg D. Obradovića 6
21000 Novi Sad, Serbia
Tel:
E-mail: Ova adresa el. pošte je zaštićena od spambotova. Omogućite JavaScript da biste je videli.
Academic CV
- 2018 – present Associate Professor, Computing and Control Department
- 2013 – 2018 Assistant Professor, Computing and Control Department
- 2012 PhD in Electrical Engineering, University of Novi Sad
- 2007 MSc degree in Elec. Engineering, Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad
- 2000 – 2013 Teaching and Research Assistant, Computing and Control Department
- 2000 BS degree in Mech. Engineering, Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad
Main research interest:
- Numerical optimization
- Optimal control
- Fault detection and Diagnosis
Recent Projects:
· Intelligent Supervisory and Control System for Early Fault Detection and Elimination in Devices, Equipment and Processes
Project Leader: Prof. Zoran Jeličić, PhD
Project No. 32018, 2011 - present
· Mathematical Optimization in the Decision Support Systems for Efficient and Robust Energy Networks
ICT COST Action TD1207
Management Comitee Member for Serbia
· Power plants Robustification based On fault Detection and Isolation algorithms (PRODI)
Framework Program 7, 2008-2011.
Contract No: INFSO-ICT-224233
Selected Journal Papers
1. Todor Bačkalić, Vladimir Bugarski, Filip Kulić, Željko Kanović, “Adaptable Fuzzy Expert System for Ship Lock Control Support”, Journal of Navigation, 69(6), (2016), 1341-1356. ISSN: 0373-4633.DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0373463316000242
2. Angel Sapena-Bano, Manuel Pineda-Sanchez, Ruben Puche-Panadero,Javier Martinez-Roman, Željko Kanović, “Low-Cost Diagnosis of Rotor Asymmetriesin Induction Machines Working at a Very Low Slip Using the Reduced Envelope of the Stator Current”, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 30, No 4, 1409-1419.
3. Željko Kanović, Vladimir Bugarski, Todor Bačkalić, “Ship Lock Control System Optimization using GA, PSO and ABC: A Comparative Review”, Promet - Traffic and Transportation, 26(1), (2014), p. 23–31. ISSN: 0353-5320.
4. Milan Rackov, Miloš Milovančević, Željko Kanović, Miroslav Vereš, Klara Rafa, Milan Banić, Aleksandar Miltenović, “Optimization of HCR Gearing Geometry Using Generalized Particle Swarm Optimization Algorithm ”, Tehnički vjesnik – Technical Gazette, 21(4), (2014), p. 723-732. ISSN: 1330-3651(print). ISSN: 1848-6339(Online).
5. Željko Kanović, Milan Rapaić, Zoran Jeličić, “Generalized Particle Swarm Optimization Algorithm - Theoretical and Empirical Analysis with Application in Fault Detection”, Applied Mathematics and Computation, 217 (2011), 10175-10186. ISSN 0099-3003
6. Milan Rapaić, Željko Kanović: Time-varying PSO – convergence analysis, convergence-related parameterization and new parameter adjustment schemes. Information Processing Letters, 109, (2009), 548-552.
7. Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z:Discrete particle swarm optimization algorithm for solving optimal sensor deployment problem. Journal of Automatic Control, 2008, Vol. 18, No 1, 9-14.
SelectedBook Chapters
1. Miroslav Vereš, Željko Kanović, Milan Rackov, “HCR gearing geometry optimization by using of generalized particle swarm algorithm”, In: L. Ševčik et al. (Ed.) “Modern methods of Construction Design, Lecture Notes on Mechanical Engineering”, Vol.16, 539-565, Springer, Heidelberg, 2014, ISSN:21954356, DOI:10.1007/978-3-319-05203-8_72
2. Željko Kanović, “Expert System for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analysis and Support Vector Machines“. In: Garcia Marquez, F. P., Papaelias, M., (Ed.) “Fault Detection – Classification, Techniques and Role in Industrial Systems“ (113-126), Nova Publishers, New York:2014. ISBN: 978-1-62808-999-8
3. Željko Kanović, Milan Rapaić, Zoran Jeličić, Milan Rackov, Mirna Kapetina, Jelena Atanacković-Jeličić, “ The Generalized Particle Swarm Optimization Algorithm with Aplication Examples“, In: WenJun Zhang (Ed.), “Self Organization – Theories and Methods“ (81 - 108), Nova Publishers, New York:2013. ISBN: 978-1-62618-865-5
4. Milan Rackov, Miroslav Vereš, Željko Kanović, Siniša Kuzmanović , “HCR Gearing and Optimization of Its Geometry”, In: A. Subić (Ed.) „Advances in Engineering Materials, Product and Systems Design“ (117-132). Trans Tech Publications Inc., Zurich, Switzerland:2013. ISBN: 978-3-03785-585-0
5. Željko Kanović, Milan Rapaić, Zoran Jeličić, “The Generalized Particle Swarm Optimization Algorithm: Idea, Analysis and Engineering Applications”, In:Girolamo Fornarelli, Luciano Mescia (Ed.) “Swarm Intelligence for Electric and Electronic Engineering” (237-258).IGI Global, Hershey, PA:2012. ISBN: 978-1-4666-2666-9
SelectedConferencePapers
- Miroslav Vereš, Željko Kanović, Milan Rackov “HCR Gearing Geometry Optimization by using of Generalized Particle Swarm Algorithm”, 54th International Conference of Machine Design Departments, Hejnice, Czech Republic, 10th-12th September 2013, 451-456. ISBN: 978-80-7372-986-8
-
“Broken Bar Detection Using Current Analysis - A Case Study “
Dragan Matić, Željko Kanović, Dejan Reljić, Filip Kulić, Đura Oros, Veran Vasić
SDEMPED 2103 – 9th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives, August 27-30, 2013, Valencia, Spain, 645-649.ISBN: 978-1-4799-0025-1 -
“Some irregularities which may occur during implementation of hcr gearing “
Milan Rackov, Siniša Kuzmanović, Željko Kanović, Miroslav Vereš
International Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications COMETa 2012, November 28-30, 2012. Jahorina, Republic of Srpska
ISBN: 978-99938-655-5-1 -
“ Induction Motor Broken Bar Detection using Vibration Signal Analysis, Principal Component Analysis and Linear Discriminant Analysis“
Boris Jakovljević, Željko Kanović, Zoran Jeličić 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, October 3-5, 2012. Dubrovnik, Croatia , ISBN: 978-1-4673-4504-0 -
“An Application for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analysis and Support Vector Machines“
Željko Kanović, Zoran Jeličić, Milan Rapaić, Boris Jakovljević, Milena Petković
24th International Conference on Efficiency, Cost, Optimization, Simulation and Environmental Impact of Energy Systems- ECOS 2011, Novi Sad 4-7. July 2011, p. 1827-1836. ISBN:978-86-6055-016-5 - Milan R. Rapaić, Željko Kanović, Zoran Jeličić: An empirical analysis of convergence related particle swarm optimization. 9th WSEAS Int. Conf. on SIMULATION, MODELLING AND OPTIMIZATION (SMO '09).Budapest, Hungary, 3-5. September 2009. Published in : Mathematical Methods and Applied Computing, Volume I - Proceedings of the WSEAS Applied Computing Conference 2009 (ACC ’09), Vouliagmeni, Athens, Greece, September 28-30, 2009, pp. 37-42, ISSN: 1790-2769, ISBN: 978-960-474-124-3