Ispitna pitanja

Tablica laplasovih transformacija

Laplasova transformacija - osnove + zadaci

Laplasova transformacija - zadaci

Uvod u SAU

Modeli sistema, funkcija prenosa, odzivi

Stabilnost SAU

PID regulatori

Fuzzy logika i upravljanje

Analiza SAU u frekvencijskom domenu. Nikvistov kriterijum stabilnosti.

 Funkcija prenosa - zadaci za vežbu

 Algebarski kreterijumi stabilnosti - osnove + zadaci

 Bodeovi dijagrami - zadaci

 Nyquistovi dijagrami - zadaci

Signali, senzori i izvršni organi

Upravljački uređaji i komunikacija

ABS, ESP i ASR

"Brake by wire" sistemi kočenja

Adaptive cruise control

Savremeni sistemi za upravljanje

Detekcija i otklanjanje grešaka