Skripte teorija i prezentacije sa predavanja 

   Skripte za vežbe:

PREDAVANJA

• Uvodno predavanje

Fuzzy logika

• Fuzzy primeri primene
• Fuzzy logika
• Fuzzy pravila
• Fuzzy upravljanje
• Industrijska pimena fuzzy logike

Optimizacija fuzzy sistema

• Osnove genetskih algoritama
• GA Primena

Veštačke nueronske mreže

• VNM osnovni koncepti
• VNM Paradigme
• ANFIS

VEŽBE

• Uvod u Python 3.x
• Python 3.x Quick Reference
• Vežba 1 - Fuzzy osnove - Matlab
• Vežba 2 - Fuzzy regulator
• Vežba 3 - PI-like Fuzzy regulator
• Vežba 4 - Fuzzy in python
  • Fuzzy zadatak
• Vežba 5 - GA Matlab
• Vežba 6 - GA Custom
• Vežba 7 - GA Python
• Vežba 8 - VNM upoznavanje

Primer_4_resenje.zip

• Vežba_9.zip
• Vežba 10 - Tensorflow

Vežbe (2021/2022):

• Vežba 1 - zip
• Vežba 2 - zip
• Vežba 3 - zip
• Vežba 4 - zip
• Primer 1. kolokvijuma - pdf, zip
• Vežba 5 - zip
• Vežba 6 - zip
• Vežba 7 - zip
• Vežba 8 - zip
• Primer 2. kolokvijuma - pdf, zip

Projektni zadaci:

• Zad1, pdf (isti projekat može da radi više osoba, ali se projekat radi samostalno)
• Zad2, pdf
• Zad3, pdf (isti projekat može da radi više osoba, ali se projekat radi samostalno)
• Zad4, pdf

Vežbe (2020/2021):

• Vežba 1 - novi_zip, stari_zip
• Vežba 2 - novi_zip, stari_zip
• Vežba 3 - novi_zip, stari_zip
• Vežba 4 - novi_zip, stari_zip
• Primer 1. kolokvijuma - pdf
• Primer 2. kolokvijuma - pdf

1. Nedelja: 

• Predavanja [Uvod u simulaciju, Strukture podataka, Priority Queue, Primeri Simulacije] 
• Vežbe [C# (pogledati po potrebi), SDD - Vežba 1]

2. Nedelja: 

• Predavanja [Osnovni principi, Softveri za simulaciju, Statisticki modeli u simulaciji]
• Vežbe [SDD - Vežba 2]

3. Nedelja: 

• Predavanja [Modeli sistema sa redovima cekanja, Generatori slucajnih brojeva, Generatori slucajnih promenljivih] 
• Vežbe [SDD - Vežba 3]

4. Nedelja: 

• Predavanja [Modelovanje ulaza, Verifikacija i validacija simulacionog modela, Analiza izlaza, Poredjenje i evaluacija razlicitih dizajna sistema] 
• Vežbe [SDD - Vežba 4]

Projektni zadaci: 

• Analiza kružnog toka, pdf

• Analiza klasične raskrsnice, pdf

Izdvojeni materijali za vežbe (2019/2020):

• C#
  • Uvod u C#, pdf
  • OOP C#, pdf
  • Delegati, događaji i lambde, pdf
  • Dodatna(proširena) literatura - https://www.syncfusion.com/ebooks/csharp, https://www.syncfusion.com/ebooks/oop-csharp [Knjige se mogu čitati online bez kreiranja (besplatnog) korisničkog naloga]
• SDD - Vežba 1, zip
• SDD - Vežba 2, zip // U BinaryTree i BinarySearchTree klase je dodata metoda PlotTreeTemp, koja se može koristiti za prikaz stabala. S obzirom da metoda koristi algoritam za automatsko raspoređivanje grana i čvorova, dešava se da leva i desna grana zamene mesta, zbog čega je svaka grana dodatno obeležena slovom 'L' ili 'R'.
• SDD - Vežba 3, zip
• SDD - Vežba 4, zip

Predavanja (2019/20):

Ispitna pitanja (2019) [pdf]

Projektni zadaci (2018/2019):

• Zad1, pdf
• Zad2, pdf
• Zad3, pdf
• Zad4, pdf
• Zad5, pdf
• Zad6, pdf
• Zad7, pdf
• Zad8, pdf

Prilikom prijave je potrebno proveriti informacije (dostupnost i bodove) o izabranom projektu i zatim poslati mail sa nazivom projekta.

Vežbe (2018/2019):

• C#, WCF
  • Uvod u C#, pdf
  • OOP C#, pdf
  • Delegati, događaji i lambde, pdf
  • WCF, pdf
  • Zadaci za vežbanje, pdf
  • Dodatna(proširena) literatura, www.syncfusion.com/ebooks (C#, Object-Oriented Programming in C#)

• SDD - Vežba 1, zip
• SDD - Vežba 2, zip
• SDD - Vežba 3, zip
  • Rešenje zad1, txt
  • Rešenje zad2, txt
  • Rešenje zad3, txt
• SDD - Vežba 4, zip
  • Rešenje, zip
• SDD - Vežba 5, zip
  • Rešenje, zip
• SDD - Vežba 6, zip
  • Rešenje, zip
• SDD - Vežba 7, zip
  • Rešenje, zip

1. Zoran D. Jeličić, Mirna N. Kapetina, Milan R. Rapaić: "Diskretni upravljački sitemi", FTN Izdavaštvo, 2022.
2. Karl Johan Åström, Björn Wittenmark: "Computer Controlled Systems -- Theory and Design", 3rd Edition, Prentice Hall 1997.
3. Milić R. Stojić: "Digitalni upravljački sistemi", 5. izdanje, Akademka misao, Beograd, 2004.
4. Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, "Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja", FTN Izdavaštvo, Novi Sad, 2014.

Kao pomoćnu literaturu preporučujemo

1. Željko Đurović, Branko Kovačević, "Sistemi automatskog upravljanja", Naučna Knjiga, Beograd, 2004.

Osnovi (kontinualnih) sistema automatskog upravljanja pokriveni su udžbenicima

1. Milić R. Stojić: "Sistemi automatskog upravljanja"
2. R. C. Dorf, R. H. Bishop: "Modern Control Systems", 11th Edition, Prentice Hall, 2008