PREDAVANJA:

0. Uvod 2024-25

1. Uvod u SAU

2. Signali, sistemi i modeli

3. Laplasova transformacija

4. Funkcija prenosa

5. Algebra funkcije prenosa

6. Stabilnost SAU

7. Performanse SAU

8. Regulatori

9. Geometrijsko mesto korena

10. Frekvencijske metode analize SAU

Usmeni pitanja 2024/25.

VEŽBE:

• Vežba 1 - Uvodni zadaci
• Vežba 2 - Laplasova transformacija
• Vežba 3 - Funkcija prenosa i odziv sistema
• Vežba 4 - Algebra funkcije prenosa
• Vežba 5 - Graf toka signala
• Vežba 6 - Multivarijabilni sistemi
• Vežba 7 - Stabilnost
• Vežba 8 - Greška u ustaljenom stanju
• Vežba 9 - PID regulatori
• Vežba 10 - Geometrijsko mesto korena
• Vežba 11 - Bodeovi dijagrami

• Tablica - Laplasova transformacija
• GMK pravila