PREDAVANJA:

Uvod 2025-26.

1. Uvod u SAU, Problem upravljanja

2. Signali, sistemi i modeli

3. Laplasova transformacija

4. Funkcija prenosa, rešenje domaćeg: DC motor

5. Algebra funkcije prenosa, Graf toka signala

6. Multivarijabilni sistemi

7. Stabilnost SAU

8. Performanse SAU

9. Regulatori

10. Geometrijsko mesto korena

11. Nikvistov kriterijum stabilnosti

11. Frekvencijske metode analize SAU

Usmeni pitanja 2025/26.

VEŽBE:

• Vežba 1 - Uvodni zadaci
• Vežba 2 - Laplasova transformacija
• Vežba 3 - Funkcija prenosa i odziv sistema
• Vežba 4 - Algebra funkcije prenosa
• Vežba 5 - Graf toka signala
• Vežba 6 - Multivarijabilni sistemi
• Vežba 7 - Stabilnost
• Vežba 8 - Greška u ustaljenom stanju
• Vežba 9 - PID regulatori
• Vežba 10 - Geometrijsko mesto korena
• Vežba 11 - Nikvistov kriterijum
• Vežba 12 - Bodeovi dijagrami

• Tablica - Laplasova transformacija
• GMK pravila

• Dodatni materijali:

1. Analogije

2. Performanse skripta

3. Ziegler – Nichols metoda

4. GMK skripta

5. Nikvistov kriterijum