Nastavni materijal
Skripte teorija i prezentacije sa predavanja
- Uvodne napomene o predmetu (ppt)
- Uvodni primeri (ppt)
- Nelinearni sistemi - A.R. Teel, N. Petrovački (pdf)
- Nelinearni sistemi - H.K. Kahlil (poglavlje 1, 2, 3 ,11, 12, 13)
- Nelinearni sistemi - Normalna forma sistema, CF, backstepping (pdf)
- Nelinearni sistemi - skripta sa predavanja, 2. deo (pdf)
Skripte za vežbe