Zaposleni
Upravljački algoritmi u realnom vremenu
Naslovna
PROJEKAT
Studenti koji su zainteresovani za izradu projekta treba da se upišu u tabelu kod odgovarajuće teme projekta.
Molim vas da prilikom upisa navedete sve članove grupe, kako bi evidencija bila potpuna. Svaka grupa treba da bude upisana samo jednom, kod izabrane teme.
OBAVEŠTENJE
Poštovane kolege, u ponedeljak, 29.6.2026. godine, u terminu od 10h, u učionici NTP 411, održaće se grupne konsultacije na kojima će biti dato dodatno pojašnjenje u vezi sa projektima.
Molimo vas da tokom izrade projekata rezervišete termin za rad u učionici u predviđenoj tabeli. Takođe vas molimo da budete kolegijalni i da ne rezervišete više od jednog termina dnevno, kako bi sve grupe imale mogućnost da rade na projektu.
Konsultacije će se održavati svakog ponedeljka i srede, u terminu od 10 do 13 časova, u kancelariji NTP 416.
Teme za radove
Nastavni materijal
-
Predavanja
- 1. nedelja - Uvod, Osnove LabView
- 2. nedelja - Data flow, nodes, nizovi, klasteri ; Strukture
- 3. nedelja - Lokalne i globalne promenljive ; Grafika ; Tekstualni fajlovi; Klasični automati stanja
- 4. nedelja - Spreadsheet fajlovi; Action engine šablon projektovanja
- 5. nedelja - Automati stanja upravljani događajima; Automati stanja sa redovima
- 6. nedelja - Producer-consumer arhitektura
- 7. nedelja - Race conditions; DAQ-analogni ulazi
- 8. nedelja - DAQ-analogni izlazi; DAQ-digitalni I/O
- 9. nedelja - Vibracije - teorijske osnove, snimanje i obrada signala, primeri primene
- 10. nedelja - Kontinualni i diskretni sistemi, modeliranje i simulacija , Upravljanje u realnom vremenu , cRIO arhitektura , Deljene promenljive
- 11. nedelja - Dvoslojna Rio aplikacija , Troslojna RIO aplikacija
- 12. nedelja - Objašnjenje vežbi na RIO kontrolerima
- Projekti 2026
- Vežbe
Rezultati ispita
Literatura
- Getting Started with LabVIEW -- www.ni.com/pdf/manuals/373427h.pdf
- Upravljacki algoritimi i softverski dizajnirana instrumentacija realizovana pomocu LabView-a
- Thomas Bress, "Effective LabVIEW Programming", NTS Press 2013
- cRIO Developer's Gude -- www.ni.com/pdf/products/us/fullcriodevguide.pdf.
LabView za ličnu upotrebu (Community edition) možete pronaći na sledećem linku (potrebno je registrovati nalog na NI sajtu):
https://www.ni.com/en/support/downloads/software-products/download.labview-community.html?srsltid=AfmBOopTDOq6qAZxvfI8nbPKojikJH9xtB0eixI0Opi8eOhkqoMJbbrX#585933