1. Uvodno predavanje
2. Uvod u SAU
3. Signali, sistemi i modeli
4. Laplasova transformacija
5. Funkcija prenosa
6. Algebra funkcije prenosa, graf toka signala, multivarijabilni sistemi
7. Modelovanje u prostoru stanja:
   • Prezentacije
   • Prostor stanja - skripta
   • Analiza u prostoru stanja - skripta
8. Stabilnost
9. Performanse SAU
   • Prezentacije
   • Karakteristike i performanse - skripta
10. Regulatori
11. Geometrijsko mesto korena:
    • Prezentacije
    • GMK - skripta
12. Nikvistov kriterijum (dodatni materijal)
13. Frekvencijske metode analize SAU
14. PID regulatori

Vežbe:

1. Uvod u SAU
2. Laplasova transformacija
3. Funkcija prenosa i odziv sistema
4. Algebra funkcije prenosa
5. Graf toka signala
6. Multivarijabilni sistemi
7. Kretanje u prostoru stanja
8. Kanonske forme
9. Stabilnost
10. Greška u ustaljenom stanju
11. PID regulatori
12. GMK
13. Nikvistov kriterijum
14. Bodeovi dijagrami

Ostali materijali:

  Tablica Laplasovih transformacija

  Pravila za konstrukciju GMK