Predavanja

• Način polaganja ispita............................................................................prezentacija
• Uvodno predavanje................................................................................prezentacija
• Uvod u PID regulatore...........................................................................prezentacija
• Greška u ustaljenom stanju...................................................................prezentacija
• Stabilnost i linerarizacija.......................................................................prezentacija
• Geometrijsko mesto korena..................................................................prezentacija
• Nikvistov kriterijum...............................................................................prezentacija
• Frekventne karakteristike. Bodeovi dijagrami......................................prezentacija
• Digitlani SAU.......................................................................................prezentacija

• Laplasova transformacija.......................................................................skripta
• Stabilnost...............................................................................................skripta
• Linearizacija...........................................................................................skripta
• Nikvist....................................................................................................skripta

1. Uvod u Matlab-Simulink i osnovno kolo SAU............................................prezentacija
   • Uvod u Matlab-Simulink.................................................................... skripta
   • Osnovno kolo SAU.............................................................................skripta
2. Uvod u teoriju sistema i stabilnost.............................................................prezentacija
   • Uvod u teoriju sistema....................................................................... skripta
   • Stabilnost............................................................................................skripta
3. Greska u ustaljenom stanju i performanse sistema..................................prezentacija
   • Greska u ustaljenom stanju.............................................................. skripta
   • Performanse sistema........................................................................skripta
4. PID regulatori i podešavanje polova.........................................................prezentacija
   • PID regulatori i podešavanje polova................................................. skripta
5. Linearizacija............................................................................................prezentacija
   • Linearizacija.................................................................................... skripta
6. Regulatori po stanjima............................................................................prezentacija
   • Regulatori po stanjima.................................................................... skripta
7. Nikvistov kriterijum.................................................................................prezentacija
   • Nikvistov kriterijum......................................................................... skripta
8. Bodeovi dijagrami..................................................................................prezentacija
   • Bodeovi dijagrami ......................................................................... skripta
9. Uvod u digitalni SAU..............................................................................prezentacija
10. Podešavanje parametara PID regulatora..............................................prezentacija
    • Podešavanje parametara PID regulatora......................................skripta