Predavanja

  • Način polaganja ispita............................................................................prezentacija
  • Uvodno predavanje................................................................................prezentacija
  • Uvod u PID regulatore...........................................................................prezentacija
  • Greška u ustaljenom stanju...................................................................prezentacija
  • Stabilnost i linerarizacija.......................................................................prezentacija
  • Geometrijsko mesto korena..................................................................prezentacija
  • Nikvistov kriterijum...............................................................................prezentacija
  • Frekventne karakteristike. Bodeovi dijagrami......................................prezentacija
  • Digitlani SAU.......................................................................................prezentacija

 

 

  • Laplasova transformacija.......................................................................skripta
  • Stabilnost...............................................................................................skripta
  • Linearizacija...........................................................................................skripta
  • Nikvist....................................................................................................skripta
 
Vežbe
  1. Uvod u Matlab-Simulink i osnovno kolo SAU............................................prezentacija
    • Uvod u Matlab-Simulink.................................................................... skripta
    • Osnovno kolo SAU.............................................................................skripta
  2. Uvod u teoriju sistema i stabilnost.............................................................prezentacija
    • Uvod u teoriju sistema....................................................................... skripta
    • Stabilnost............................................................................................skripta
  3. Greska u ustaljenom stanju i performanse sistema..................................prezentacija
    • Greska u ustaljenom stanju.............................................................. skripta
    • Performanse sistema........................................................................skripta
  4. PID regulatori i podešavanje polova.........................................................prezentacija
    • PID regulatori i podešavanje polova................................................. skripta
  5. Linearizacija............................................................................................prezentacija
    • Linearizacija.................................................................................... skripta
  6. Regulatori po stanjima............................................................................prezentacija
    • Regulatori po stanjima.................................................................... skripta
  7. Nikvistov kriterijum.................................................................................prezentacija
    • Nikvistov kriterijum......................................................................... skripta
  8. Bodeovi dijagrami..................................................................................prezentacija
    • Bodeovi dijagrami ......................................................................... skripta
  9. Uvod u digitalni SAU..............................................................................prezentacija
  10. Podešavanje parametara PID regulatora..............................................prezentacija
    • Podešavanje parametara PID regulatora......................................skripta
 
     Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
 
     Stari materijali (zip)
 

Pretraga