PREDAVANJA

1. Uvodno predavanje (pdf) (Poglavlje 1)
2. Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 1 i 2)
3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 3)
4. Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf) (Poglavlje 4)
5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf) (Poglavlje 5)
6. Frekvencijske metode analize SAU (pdf), Nikvistov kriterijum (pdf), Preteci stabilnosti (pdf) (Poglavlje 6)
7. Modeliranje (pdf) i analiza SAU (pdf) u prostoru stanja (Poglavlje 7)
8. Regulatori (pdf), A/D i D/A konverzija i DDC (pdf), On-off regulacija (pdf), PLC hardver (pdf), PLC softver (pdf), ST Instrukcije (pdf) (Poglavlje 8)
9. Prekidači i releji (pdf), Merači pozicije i brzine (pdf), Senzori sile (pdf), Jednosmerni pogoni (pdf), Asinhroni pogoni (pdf) (Poglavlje 9)

VEŽBE

Tablica Laplasovih transformacija pdf

1. Uvodni zadaci (pdf) (Poglavlje 1)
2. Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf) (Poglavlje 2)
3. Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf) (Poglavlje 3)
4. Karakteristike i performanse SAU. Greška u ustaljenom stanju (pdf) (Poglavlje 4)
5. Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf) (Poglavlje 5)
6. Nikvistov kriterijum (pdf), Bodevo kriterijum (pdf1, pdf2)
7. Prostor stanja (pdf)

ISPITNA PITANJA 2016-2017 (pdf)