• Uvod u digitalne upravljačke sisteme, osnovna struktura digitalne upravljačke petlje, direktno digitalno upravljanje;
• Osnovi spektralne analize signala, frekvencijski sadržaj signala, pojam kvantizacije, osnovna klasifikacija signala; 
• Proces analogno-digitalne i digitalno-analogne konverzije, A/D i D/A konvertori, matematički model odabiranja i zadrške;
• Osobine kompleksnog lika povorke odbiraka, Teorema odabiranja, rekonstrukcija signala na osnovu odbiraka;
• Z i Z-modifikovana transformacija, definicija i osobine; Inverzna Z transformacija;
• Matematički modeli diskretnih procesa, funkcija diskretnog prenosa, diskretni matematički model u prostoru stanja;
• Digitalni ekvivalenti kontinualnih procesa; metode diskretizacije kontinualnih filtara i regulatora;
• Stabilnost diskretnih sistema, definicija i kriterijumi;
• Analiza ponašanja digitalnih sistema u ustaljenom stanju. Greška u ustaljenom stanju i pojam astatizma.
• Konvencionalni industrijski PID regulatori: analiza, sitnteza i implementacija. Praktična implementacija regulatora PID tipa.
• Osnovni pojmovi o savremenim upravljačkim algoritmima: regulatori koji poništavaju dinamiku procesa.
• Osnovni pojmovi o automatskom podešavanju PID regulatora.

 

 Način polaganja ispita (2022/2023)

 

Pismeni ispit (zadaci). Pismeni ispit nosi 50 bodova. Pismeni ispit se polaže u redovnim terminima održavanja ispita. Pismeni ispit se sastoji iz dva dela, ali se smatra položenim ukoliko su položena oba dela jednovremeno. Na pismenom ispitu kandidat može osvojiti minimalno 25 bodova. Pismeni ispit se sastoji iz računskih zadataka i kratkih teorijskih pitalica.

 

Usmeni ispit (teorija). Usmeni ispit se polaže nekoliko dana nakon pismenog (obično 3 do 5). Na usmenom ispitu kandidat odgovara na 3 pitanja iz spiska ispitnih pitanja i nosi 30 bodova.

 

Kolokvijumi. Tokom semestra organizuju se dva kolokvijuma. Svaki kolokvijum nosi 30 bodova, tako da kolokvijumi zajedno nose 60 bodova. Kolokvijum se može položiti sa minimalno osvojenih 15 bodova. Oba položena kolokvijuma u potpunosti zamenjuju pismeni ispit. Kandidati koji tokom semestra polože bar jedan kolokvijum u narednim rokovima (unutar iste školske godine) mogu polagati samo nepoloženi kolokvijum koji se tada vrednuje sa 25 bodova.

 

Domaći zadaci (projekti). Domaći zadaci/projekat se rade u grupama, isključivo u toku semestra, a nose najviše 20 bodova. Projekat se može raditi u grupama od najviše 3 studenta. Domaći zadatak, tj. projekat, se postepeno zadaje tokom semestra, obično na kraju svakih predavanja ili vežbi.

Projekat se predaje najkasnije 15.01.2023., a brani se individualno. Pravo odbrane projekta imaju oni studenti koji su položili bar jedan od kolokvijuma.

 

Usmeni - predrok. Usmeni u predroku se polaže na kraju semestra. Pravo izlaska imaju studenti koji su položili oba kolokvijuma. U predroku usmeni se polaže uz odbranu projekta.

 

Ukupan broj bodova koje kandidat može osvojiti u toku školske godine je 110.

Ispit može položiti onaj kandidat koji je položio pismeni i usmeni, a pri tome je osvojio najmanje 51 poen.

 

Ispit se ne može polagati ukoliko nije prijavljen!

 

Važenje osvojenih bodova 

 

 

 

Uslovi za dobijanje potpisa

 

Na svakom kolokvijumu će biti posebno naznačeni zadaci koji se boduju za predispitne obaveze. Da bi student ostvario pravo na potpis potrebno je da na oba kolokvijuma u zbiru osvoji minimalno 15 poena na zadacima koji su označeni kao predispitni.

Ukoliko student ne ostvari prava na potpis, neće imati mogućnost prijave ispita.  

 

Studenti koji se tokom polaganja kolokvijuma/ispita budu služili nedozvoljenim sredstvima neće ostvariti pravo na potpis i neće im se priznavati prethodno osvojeni bodovi.

• 5 praktičnih testova (5 x 2 = 10 bodova)
• 2 kolokvijuma (2 x 25 = 50 bodova)
• 2 teorijska testa (2 x 5 = 10 bodova) (bodovi preko 100)

Osvojeni bodovi na testovima i kolokvijumima u toku semestra važe jednu školsku godinu!

Uslov za potpis

• Osvojenih 6 bodova na prakticnim testovima (ne mora biti položen svaki test) - Testovi se polažu isključivo u toku semestra!
• Redovno posećivanje vežbi i predavanja

Usmeni deo - 30 bodova

Da bi se stekao uslov za izlazak na usmeni deo ispita potrebno je:

• ostvariti uslov za potpis 
• položiti svaki kolokvijum sa 51%

 

Ukoliko se pismeni deo ispita ne položi u toku semestra ili student nije zadovoljan osvojenim bodovima, može ponovo da polože u ispitnim rokovima i pismeni deo nosi 40 bodova (odnosi se samo na kolokvijume), pri čemu osvojeni bodovi na ispitu važe dva ispitna roka (rok u kome se radi pismeni deo i prvi sledeći redovni ispitni rok). Nakon toga, bodovi se poništavaju! Broj osvojenih bodova na ispitu, poništava prethodno osvojene bodove! Pismeni deo ispita je položen ako je i prvi i drugi deo položen sa minimalno 51%. 

Pismeni deo ispita može da se radi parcijalno, ali pod uslovom da je jedan kolokvijum položen u toku semestra (u suprotnom se radi čitav pismeni). Zadaci na ispitu će biti podeljeni tako da prva polovina odgovara gradivu za prvi kolokvijum, a druga polovina zadataka odgovara gradivu za drugi kolokvijum.

Usmeni deo ispita je obavezan! Organizuje se naknadno, nekoliko dana posle pismenog dela ispita.