O predmetu
U okviru predmeta izučava se osnovna softverska i hardverska arhitektura sistema, te principi implementacije upravljačkih i drugih algoritama namenjenih radu u "realnom vremenu", zajedno sa pratećim teorijskim konceptima. Sledeće osnovne teme su obuhvaćene sadržajem predmeta:
- Programski jezik NI LabVIEW
-
Hardverska platforma NI
- Osnovni elementi hardverske strukture
- Osnovni principi projektovanja nadzorno-upravljačkog i akvizicionog softvera uz oslonac na NI LabVIEW
-
Uvod u diskretne algoritme -- konačni automati
- Konačni automati kao metodologija projektovanja nadzorno-upravljačkog softvera
- Implementacija konačnih automata uz oslonac na NI LabVIEW
- Producer-Consumer šablon u projektovanju konačnih automata -- implementacija višenitnih upravljačkih aplikacija
-
Digitalni sistemi automatskog upravljanja
- Osnovni pojmovi o sistemima namenjenim radu u realnom vremenu
- Diskretizacija signala. Principi digitalno-analogne i analogno-digitalne konverzije signala
-
Simulacija u relanom vremenu
- "Software in the Loop" (SIL) i "Hardware in the Loop" (HIL) simulacija
- Diskretizacija kontinualnih procesa
-
Implementacija digitalnih upravljačkih algoritama
- Implementacija PID algoritma
- Troslojna arhitektura aplikacija za rad u realnom vremenu: nadzorni sistem -- RT procesor -- FPGA
Način polaganja ispita
- Ispit se sastoji iz dva kolokvijuma i projektnog zadatka.
- Na računarskim - laboratorijskim vežbama studenti mogu dobiti ukupno 15 bodova.
- Kolokvijumi se vrednuju sa ukupno 60 bodova.
- Da bi položio kolokvijum, student mora da osvoji bar 50% bodova na tom kolokvijumu.
- Projektni zadatak nosi 25 bodova. Rešava se u grupama od 2 do 4 studenta i čini ga izrada LabView aplikacije po dogovoru sa predmetnim nastavnikom i asistentima.
- Da bi odbranili projektni zadatak studenti moraju da osvoje bar 20 bodova na odbrani. Projekat se mora završiti najkasnije sa istekom julskog roka.
Projektni deo se može položiti samo u toku semestra, odnosno zaključno sa julskim rokom.
Važenje osvojenih bodova
Bodovi osvojeni tokom izvođenja nastave važe do početka sledeće školske godine, zaključno sa 30. septembrom. Bodovi osvojeni u ispitnim rokovima važe tekući i dva naredna ispitna roka.
Kandidat koji položi pismeni ispit ili kolokvijum, a nije zadovoljan osvojenim brojem bodova, položeni deo ispita može poništiti. U tom slučaju važe isključivo rezultati postignuti nakon poništavanja.
Uslovi za dobijanje potpisa
- Redovno pohađanje nastave (dozvoljena su 2 neopravdana odsustva sa laboratorijskih vežbi) i položen bar jedan kolokvijum.
- Bez ispunjenih uslova, student ne dobija potpis i nema pravo izlaska na pismeni ispit.