Literatura
- Milić Stojić, "Kontinualni sistemi automatskog upravljanja", Nauka, Beograd
- B.Kovačević, Ž.Đurović, "Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih zadataka", Nauka, Beograd
- R.C.Dorf, R.H.Bishop, "Modern Control Systems", Addison-Wesley, USA