Nastavni materijal
Vežbe (Matlab) - 2024/2025.
- 01 Uvod u programski jezik Matlab i rad sa vektorima i matricama
- 02 Osnove iscrtavanja signala
- 03 Mehanički translatorni sistemi
- 04 Mehanički rotacioni sistemi
- 05 Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
- 06 Analiza ponašanja modela u prostoru stanja
- Priprema za prvi kolokvijum
- 07 Konverzije
- 08 Upoznavanje sa paketom ControlSystems
- 09 Algebra funkcije prenosa
- 10 Linearzicija
- 11 Diskretizacija
Predavanja 2022/2023:
- Primeri pitanja za Test 1 su ovde.
Predavanja 2021/2022:
- Prezentacije - Grupa 1 (zip) [21.11.2021. nedostaju prezentacije nekih fizičkih sistema jer ta predavanja još nisu održana
VEŽBE 2021/2022
- Uvod u Julia programski paket
- Osnove crtanja grafika - Plots
- Mehanički translatorni sistemi. Numeričko rešavanje ODJ - DifferentialEquations
- Mehanički rotacioni sistemi
- Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
- Analiza ponašanja modela u prostoru stanja
- Konverzije. Upoznavanje sa paketom ControlSystems
- Linearizacija
- Diskretizacija
- Algebra funkcije prenosa
- Sistemi opisani blok dijagramima
Predavanja 2020/2021:
- Prezentacije - Grupa 1 (zip)
- Prezentacije - Grupa 2 (zip)
- Julija kolekcija (zip)
- Ispitna pitanja (postavljano 24.1.2020)
------------------------------------------------------------
Stari materijali: