Nastavni materijal
Skripte teorija i prezentacije sa predavanja
- Uvodno predavanje (pdf), prezentacija (pdf)
- Matematički modeli SAU (pdf), Laplasova transformacija (pdf), prezentacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf), prezentacija (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf), prezentacije: (Karakteristike pdf), (Performanse pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf), prezentacija (pdf)
- Frekventne metode analize SAU (pdf), prezentacija Frekventne metode i Bodeov kriterijum (pdf)
- Frekventne metode analize SAU, prezentacije Nikvistov kriterijum (Nikvist 1 pdf), (Nikvist 2 pdf)
- Frekventne metode analize SAU. Nikvistov kriterijum, teorija iz knjige SAU, Milić Stojić (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf), prezentacije: (GMK1, pdf), (GMK 2, pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf), prezentacija za kompletan prostor stanja (pdf)
- Koncepcija i princip odredjivanja PS, vremenski i kompleksni domen, kanonske forme (pdf)
- Regulatori (pdf), prezentacija (pdf)
- Uvod u diskretne sisteme (pdf), prezentacija (pdf)
Skripte za vežbe:
- Uvodni zadaci (pdf)
- Laplasova transformacija (Laplasova, inverzna Laplasova transformacija, primena) (pdf)
- Tablica Laplasovih transformacija (pdf)
- Funkcija prenosa, algebra funkcije prenosa, Mejsonovo pravilo (pdf)
- Karakteristike i performanse SAU (pdf)
- Algebarski kriterijum stabilnosti (pdf)
- Geometrijsko mesto korena GMK (pdf)
- Nikvistov kriterijum i sinteza SAU - Bode (pdf)
- Bodeov kriterijum (pdf)
- Modelovanje i kretanje u prostoru stanja (pdf)
- Analiza u prostoru stanja (pdf)