Predavanja:

• Modeliranje, Matematički modeli

• Modeliranje fizičkih sistema:

  • Translatorni mehanički sistemi

  • Model amortizera

  • Analogije

• Numeričko rešavanje ODJ

• Laplace-ova transformacija

• Funkcija prenosa, Multivarijabilni sistemi

• Algebra funkcije prenosa

• Graf toka signala

• Analiza ponašanja linearnih modela

• Modeliranje u prostoru stanja

• Linearizacija

• Upravljanje, karakteristike i performanse SAU

• Stabilnost sistema:

  • Algebarski kriterijumi

  • Nyquist

  • Bodeove krive

• PID regulatori

• Modeliranje digitalnih sistema

• Matlab: Osnove, Grafika, Primeri, Primeri ODE

• Control System Toolbox: CST, CST - Modeliranje,

• Odziv linearnog modela

• Simulink, S-funkcija

Ispitna pitanja 2014/2015

Tablica Laplaceovih transformacija

Vežbe:

• Vežba 1

• Vežba 2

• Vežba 3

• Vežba 4

• Vežba 5

• Vežba 6

• Vežba 7

• Vežba 8

• Vežba 9

Dodatni materijali:

• Laplaceova transformacija (Laplaceova, inverzna Laplaceova, primena)

• Matematički modeli SAU

• Funkcija prenosa, algebra funkcija prenosa

• Karakteristike i performanse SAU

• Algebarski kriterijum stabilnosti

• Frekventne metode analize SAU

• Nyquistov kriterijum

• Modelovanje u prostoru stanja

• Analiza SAU u prostoru stanja

• Regulacija

• Uvod u digitalne sisteme automatskog upravljanja