Ispitna pitanja (postavljeno 24.1.2020)

Predavanja 2021/2022:

Slajdovi sa predavanja

----------------------------------------------------------------------------------

Vežbe 2024/2025:

1. Uvod u programski jezik Matlab i rad sa vektorima i matricama
2. Osnove iscrtavanja signala
3. Mehanički translatorni sistemi
4. Mehanički rotacioni sistemi
5. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
6. Analiza ponašanja modela u prostoru stanja
7. Konverzije
8. Upoznavanje sa paketom ControlSystems

Vežbe 2021/2022:

1. Uvod u Julia programski paket
2. Osnove crtanja grafika - Plots
3. Mehaniči translatorni sistemi. Mehanički rotacioni sistemi. Numeričko rešavanje ODJ - DifferentialEquations
4. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
5. Analiza ponašanja modela u prostoru stanja. Konverzije. Upoznavanje sa paketom ControlSystems
6. Diskretizacija. Linearizacija
7. Algebra funkcije prenosa
8. Sistemi opisani blok dijagramima
9. Greška u ustaljenom stanju. Stabilnost

----------------------------------------------------------------------------------

Dodatni materijali:

• Laplaceova transformacija (Laplaceova, inverzna Laplaceova, primena)

• Matematički modeli SAU

• Funkcija prenosa, algebra funkcija prenosa

• Karakteristike i performanse SAU

• Algebarski kriterijum stabilnosti

• Frekventne metode analize SAU

• Nyquistov kriterijum

• Modelovanje u prostoru stanja

• Analiza SAU u prostoru stanja

• Regulacija

• Uvod u digitalne sisteme automatskog upravljanja

-----------------------------------------------------------------------------------

Stari materijali:

• Predavanja
• Auditorne vežbe
• Računarske vežbe

-----------------------------------------------------------------------------------

Predavanja 2020:

• Prezentacije: Grupa 1 (zip), Grupa 2 (zip), Grupa 3 (zip)
• Julija kolekcija (zip)

Predavanja 2019:

• Julija - Osnove (html spakovan u zip)
• Osnove rešavanja ODJ u Juliji (html spakovan u zip)
• Modeliranje (pdf)
• Translatorni mehanički sistemi (pdf)
• Rotacioni mehanički sistemi (pdf)
• Primeri mehaničkih sistema (pdf)
• Elektro-mehanički sistemi (pdf)
• Matematički modeli (pdf)
• Osobine Laplasove transformacije (pdf)  
• Analiza ponašanja linearnih modela (pdf)
• Vremenski diskretni modeli (pdf), Diskretizacij au Juliji (zip)
• Simulacija sistema (pdf), Simulacija u Juliji (zip), CS u Juliji (zip)
• Numeričko rešavanje ODJ (pdf), ODJ u Juliji (zip)
• Složeni linearni modeli (pdf)
• Upravljanje (pdf) 

• PID regulator (pdf) 

• Stabilnost sistema - algebarski kriterijumi (pdf) 

• Stabilnost sistema - Nyquist (pdf) 

• Stabilnost sistema - Bode (pdf) 

• Stabilnost sistema u Juliji (html -> zip) 

• Kontrolabilnost i opservabilnost (pdf) 

VEŽBE 2020:

Tablica Laplasovih transformacija

Auditorne:

• Auditorne 1-2
• Auditorne 3-4
• Auditorne 5-6
• Auditorne 7-8
• Auditorne 9-10
• Auditorne 11-12

Računarske:

• Termin 1
• Termin 2
• Termin 3
• Termin 4
• Termin 5
• Termin 6
• Termin 7
• Termin 8
• Termin 9
• Termin 10
• Termin 11