Ispitna pitanja (postavljeno 24.1.2020)

Predavanja 2021/2022:

Slajdovi sa predavanja

----------------------------------------------------------------------------------

Vežbe 2021/2022:

  1. Uvod u Julia programski paket
  2. Osnove crtanja grafika - Plots
  3. Mehaniči translatorni sistemi. Mehanički rotacioni sistemi. Numeričko rešavanje ODJ - DifferentialEquations
  4. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa
  5. Analiza ponašanja modela u prostoru stanja. KonverzijeUpoznavanje sa paketom ControlSystems
  6. DiskretizacijaLinearizacija
  7. Algebra funkcije prenosa
  8. Sistemi opisani blok dijagramima
  9. Greška u ustaljenom stanju. Stabilnost

----------------------------------------------------------------------------------

Dodatni materijali:

-----------------------------------------------------------------------------------

Stari materijali:

-----------------------------------------------------------------------------------

Predavanja 2020:

  • Prezentacije: Grupa 1 (zip), Grupa 2 (zip), Grupa 3 (zip)
  • Julija kolekcija (zip)

Predavanja 2019:

  • Julija - Osnove (html spakovan u zip)
  • Osnove rešavanja ODJ u Juliji (html spakovan u zip)
  • Modeliranje (pdf)
  • Translatorni mehanički sistemi (pdf)
  • Rotacioni mehanički sistemi (pdf)
  • Primeri mehaničkih sistema (pdf)
  • Elektro-mehanički sistemi (pdf)
  • Matematički modeli (pdf)
  • Osobine Laplasove transformacije (pdf)  
  • Analiza ponašanja linearnih modela (pdf)
  • Vremenski diskretni modeli (pdf), Diskretizacij au Juliji (zip)
  • Simulacija sistema (pdf), Simulacija u Juliji (zip), CS u Juliji (zip)
  • Numeričko rešavanje ODJ (pdf), ODJ u Juliji (zip)
  • Složeni linearni modeli (pdf)
  • Upravljanje (pdf
  • PID regulator (pdf

  • Stabilnost sistema - algebarski kriterijumi (pdf

  • Stabilnost sistema - Nyquist (pdf

  • Stabilnost sistema - Bode (pdf

  • Stabilnost sistema u Juliji (html -> zip

  • Kontrolabilnost i opservabilnost (pdf

VEŽBE 2020:

Tablica Laplasovih transformacija

Auditorne:

Računarske:

Pretraga